Tujuan Pangestu

1.	Berusaha untuk hidup bertunggal (bersatu) dengan guyub (rukun) dengan semua golongan tanpa membeda-bedakan jenis, bangsa, derajat, agama atau kepercayaan.
2.	Menyebarluaskan pepadang, ialah perintah wejangan Sang Guru Sejati kepada siapa saja yang sungguh-sungguh memerlukan pepadang tanpa paksaan dan tanpa pamrih apa pun.
3.	Pangestu bercita-cita (berdoa) agar semua umat kembali bertunggal kepada Tuhan Yang Maha Esa.